动捕与仿真算法(J29708)

1、负责全身动作捕捉系统的搭建、数据采集与处理，包括光学、惯性或混合方案。

2、校验并优化机器人仿真模型与真机运动表现的一致性，量化并分析 sim2real 差异。

3、将动作捕捉数据与机器人模型对齐（motion retargeting），实现人类或参考动作在机器人上的精准复现。

4、对仿真模型和控制系统提供反馈与优化建议，确保仿真与真实运动一致性。

5、与控制、规划和强化学习团队紧密合作，将对齐后的动捕数据用于策略训练、运动控制和行为分析。

1、生源资质：硕士及以上学历

2、专业要求：机械工程、机器人、计算机科学、动画工程或相关专业。 熟悉全身动作捕捉系统，能够处理高精度动作数据，并进行数据清洗与分析。熟悉机器人仿真平台（如 Isaac Sim、PyBullet、MuJoCo、Gazebo），具备动力学建模及参数优化经验。精通运动重定向（motion retargeting）算法，能够将动作捕捉数据映射到不同结构和体型的机器人。熟练使用 Python/C++/MATLAB 等工具进行数据处理、仿真控制与算法实现。具备系统化思维，能够设计从动捕采集到机器人对齐的完整流程。

3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。

4、在校表现：党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。

5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。