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CH
强化学习算法工程师实习生(J29796)
Chery · 安徽省·芜湖市
About The Role
- 负责基于强化学习的双足机器人 / 四足狗 运动控制研发，包括行走、奔跑、转向、复杂地形通过等；
- 构建并优化 locomotion 强化学习训练体系，设计状态、动作与奖励函数，提升策略在扰动、建模误差下的稳定性与泛化能力；
- 机器人、计算机、自动化、控制、数学等相关专业，具备扎实的数学与物理建模基础；
- 熟练掌握 PPO / SAC / TD3 / DDPG 等连续控制强化学习算法；熟练使用 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2；
- 熟悉 Isaac Sim / Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等至少一种仿真平台；
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