#1743231 - 主管强化学习算法工程师 at Chery | JobSpring

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About The Role

1.负责人形/足式机器人下肢深度强化学习（RL）控制算法的模型设计、开发、训练与调试调优。
2.搭建高效的物理仿真训练平台，攻克 Sim2Real 泛化鸿沟，实现强化学习算法在实际物理机器人上的稳定部署与验证。
3.负责下肢步态规划、全身平衡控制及复杂地形适应性算法的研究，持续提升机器人的抗干扰能力与运动鲁棒性。
4.与机械、电气等硬件团队紧密协作，完成软硬件闭环联调，并结合最新前沿技术持续迭代人形机器人的运动控制性能。
1.硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机等相关专业，熟悉多关节机器人的运动学与动力学原理。
2.熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练使用 C++ 与 Python 语言，掌握前沿深度强化学习算法模型。
3.具备丰富的仿真环境搭建与开发经验，熟练使用主流物理仿真软件及平台（如 Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等）。
4.具备优秀的逻辑思维与问题拆解能力，有在真实硬件平台上成功部署足式控制或强化学习模型经验者优先。
加分项：在重点实验室参与过核心机器人项目，或在人工智能、机器人顶会（ICRA、IROS 等）发表过相关方向论文。

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