About The Role

1.负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS 等多传感器融合的紧组合 SLAM 算法，以及传感器之间的标定与在线自标定算法。
2.负责高精度、高鲁棒性三维建图系统的开发，以及复杂动态与弱纹理场景下的多传感器重定位算法研发。
3.负责基于深度学习与传统几何结合的视觉 SLAM 前端特征算法的研究、设计与优化。
4.协同导航与规划团队，完成建图与定位算法在整机产品上的部署、性能优化及长周期测试，推动算法量产落地。
1.硕士及以上学历，计算机、信息、电子、机器人等相关专业，具备扎实的数理基础、三维几何与统计学习理论知识。
2.精通 vSLAM 与 LiDAR SLAM 的前后端核心算法（包括 SFM、VIO 等），熟练使用 GTSAM、Ceres 或 g2o 等非线性优化开源库。
3.具备极强的代码架构与编程能力，熟练使用 C++/Python 进行底层算法开发，熟悉 ROS 及相关机器人仿真平台。
4.具备全局视角，熟悉机器人上下游模块（感知、控制、机器学习），能在团队中独立承担方案设计与平台搭建工作。
加分项：有机器人系统定位、三维重建等实际落地经验；在 CVPR/ICRA/IROS 等顶会发表过论文或相关竞赛获奖者优先。

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主管SLAM算法工程师(J29821)