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主管运动控制算法工程师(J29822)

Chery · 安徽省·芜湖市

External listingFull-time5 months ago

About The Role

  • 1.设计并实现机器人全身高精度运控核心算法，包括力位混合控制、基于刚度在线辨识的自适应阻抗/导纳控制等柔顺控制策略。
  • 2.负责关节空间与任务空间的轨迹优化（时间最优/能量最优轨迹生成），解决精密双臂协同操作场景下的高动态响应与毫米级运控需求。
  • 3.建立并优化机器人高精度动力学模型（含摩擦、间隙、柔性关节补偿），开发在线系统辨识框架，实时估计负载惯量等关键参数。
  • 4.负责算法至硬件平台的实时嵌入式部署，构建分层安全保护机制（关节力矩饱和、碰撞检测、零力拖动），并开发多轴伺服同步通信协议栈。
  • 1.硕士及以上学历（面向2026届应届生及优秀社招人才），自动化、机器人、人工智能、计算机等相关专业。
  • 2.具备深厚的控制理论功底，熟练掌握现代非线性控制方法（SMC、ARC等）及柔顺控制核心架构设计与稳定性分析。
  • 3.熟练掌握刚体及柔性机器人系统动力学建模（牛顿-欧拉法/拉格朗日法等），熟悉动力学参数辨识的实验设计与数据拟合。
  • 4.具备极强的工程实现与底层软硬件协同能力，精通 C++ 实时控制编程，熟悉 ROS2 Control 等实时操作系统或中间件。
  • 加分项：在机器人顶会/期刊（T-RO/IJRR/ICRA/IROS等）发表过运控相关论文，或在 RoboMaster 等权威竞赛中取得优异成绩。

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