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主管导航算法工程师(J29820)

Chery · 安徽省·芜湖市

External listingFull-time5 months ago

About The Role

  • 1.负责机器人全局及局部路径规划、智能避障算法的研究、设计与工程化实现，解决复杂动态环境下的通行难题。
  • 2.负责机器人底层运动控制算法的开发与参数调优，确保整机运动的平滑性、精准性与高动态响应。
  • 3.负责导航模块与其他感知、控制模块的整机集成联调，深度参与产品级的系统整合与性能测试。
  • 4.负责开发与维护内部的可视化、自动化测试及仿真工具，持续提升研发团队的开发与迭代效率。
  • 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业。
  • 2.具备扎实的理论基础，熟练掌握凸优化算法、控制理论、有限状态机、行为树及图搜索算法等相关知识。
  • 3.在规划与控制算法方向有深入实战经验，熟练掌握 A*、D*、RRT、TEB、DWA、Lattice Planner、MPC 或 PID 中的一项或多项。
  • 4.具备优秀的工程化落地能力，熟练掌握 Linux、C++ 与 Python，熟悉 ROS 操作系统及 Gazebo 等主流仿真平台。
  • 加分项：有真实的无人机、无人车或足式机器人项目落地经验，或在相关领域权威竞赛中取得优异成绩者优先。

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