Sign In
Skip to content
← Back to job listings

主管感知算法工程师(J29819)

Chery · 安徽省·芜湖市

External listingFull-time5 months ago

About The Role

  • 1.负责量产机器人多模态感知算法的研发（以 Camera + 激光雷达融合为主），覆盖目标检测、分割、跟踪及端到端感知模型开发。
  • 2.负责 BEV 空间感知与 OCC 占用网络建模，持续优化算法精度，并保障模型在移动端/边缘端的实时推理性能。
  • 3.搭建并维护高质量的感知数据闭环系统，支撑数据的自动收集、生成、清洗与标注，助力感知大模型的快速自动迭代。
  • 4.参与前沿多模态及感知大模型技术的预研，配合硬件团队完成传感器（激光雷达、相机等）的选型测试与整机感知方案落地。
  • 1.硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业。
  • 2.具备扎实的编程与工程能力，熟练掌握 C/C++ 与 Python，熟悉 Linux 开发环境，有 CMake 或 ROS 实际开发经验。
  • 3.拥有深厚的深度学习算法底盘，熟悉 CNN/Transformer 架构，熟练使用 PyTorch/TensorFlow 等主流框架进行算法开发。
  • 4.在激光雷达-视觉融合、BEV/OCC 建模、端到端感知或感知大模型任一方向有深入研发经验，具备移动端模型调优与量产部署经验者优先。
  • 加分项：热爱机器人行业，具备优秀的团队协作与问题解决能力，有相关领域顶会论文成果或知名竞赛获奖经历。

This is an external listing. JobSpring does not represent or verify the employer. Report this listing