狮子山实验室-语音（对话系统）算法实习生(J31181)

1. 负责机器狗端语音交互相关业务逻辑开发，包括语音唤醒、语音识别、语音播报、语音打断、多轮语音交互等模块的接入与优化。
2. 参与机器狗语音交互链路的工程实现，包括麦克风音频采集、音频流处理、唤醒词检测、ASR 接入、TTS 播报、语音状态管理等。
3. 参与语音交互系统的稳定性优化，包括延迟优化、异常恢复、网络波动处理、日志分析和问题定位。
4. 支持机器狗实际场景测试，收集语音交互效果问题，并持续改进系统体验和工程可靠性。

有任职要求

1. 本科及以上学历在读，计算机、人工智能、电子信息、自动化、机器人、声学或相关专业优先。
2. 具备较强的 Python 编程能力，能够独立完成模块开发、接口联调、日志分析和问题排查。
3. 熟悉 Linux 开发环境，掌握常用命令行工具，具备基本的进程管理、网络调试、音频设备调试能力。
4. 了解语音交互基本流程，包括语音唤醒、ASR、LLM、TTS、播放控制等，有相关项目经验者优先。
5. 熟悉音频处理基础知识，如采样率、声道、PCM/WAV、音频流、VAD、降噪、回声消除等，有实际开发经验者优先。
6. 具备良好的工程意识，代码风格清晰，重视系统稳定性、异常处理、日志记录和可维护性。
7. 有较强的问题定位和动手能力，能够在真实机器人环境中进行测试、调试和迭代。

加分项

1. 有语音唤醒、ASR、LLM、TTS、VAD、端侧语音模型部署等相关经验。
2. 使用过科大讯飞、火山引擎、阿里云、腾讯云、百度智能云、OpenAI 等语音或大模型 API。
3. 熟悉 WebSocket，<Socket.IO>，HTTP 等通信方式，有实时音频流处理经验。
4. 有 Jetson、树莓派、工控机、机器狗、人形机器人等边缘设备开发经验。
5. 有大模型语音助手、具身智能机器人、多模态交互系统开发经验。

• 你将参与的工作
• 你将参与机器狗语音交互系统从算法接入到工程落地的完整流程，包括让机器狗能够被语音唤醒、理解用户指令、进行自然语音回复，在特定场景中能进行预警播报，并在真实环境中实现稳定、流畅、可打断的语音交互体验。
• 该岗位更看重工程实现能力和真实系统调试能力。我们希望你能把语音算法、机器人系统和业务逻辑真正连接起来，做出可以稳定运行的产品级功能。