About The Role

参与人形机器人 / 四足机器人的 Embodied Agent 方向预研与开发，包括：
1.导航策略验证、性能评估与系统优化；
2.协助构建相关开发工具链，包括数据采集、自动化脚本、实验流程搭建等；
3.进行论文调研、算法实验、技术文档撰写与 Demo 实现；
4.具身智能整体架构、任务规划与行为建模，基于多模态模型（LLM/VLM）的任务分解、场景理解和行为控制；
5.面向真实场景的自主任务执行能力和行为对齐研究；
6.参与机器人导航相关算法研发，包括：SLAM、视觉导航、激光导航、多传感器融合；运动规划、路径规划、全局与局部避障。
1.硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能或相关专业；
2.熟悉以下至少一个方向：Embodied Agent / 具身智能，机器人导航（SLAM、定位、感知融合、路径规划），多模态模型（LLM/VLM）在机器人方向的应用；
3.熟练使用 Python 或 C++，了解 ROS/ROS2 更佳；
4.具备良好的工程实现能力、调试能力和实验能力；
5.对机器人与具身智能有浓厚兴趣，有主动学习与探索能力；
6.能够持续实习 3 个月及以上。

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狮子山实验室-机器人具身方向实习生（Embodied Agent & 导航算法）(J31182)