About The Role

1.负责ROV/AUV运动控制、导航定位、自主决策等核心控制算法的设计、仿真与工程实现，包含定深/定向/定高/自主悬停/航迹跟踪等功能模块；
2.负责设计多传感器融合导航定位系统；
3.承担ROV/AUV控制系统软件架构设计与管理，建立从仿真验证到海试验证的完整算法迭代体系；
4.主导构建ROV/AUV完整动力学仿真环境，完成控制算法的离线训练与在线部署；
5.负责ROV/AUV控制系统硬件（主控板卡、接口板、传感器集成等）的选型设计与开发调试；
6.深度参与ROV/AUV水池测试→近海验证→深海海试全流程，确保控制系统可靠性。
1.控制科学与工程、机电一体化、电气自动化、电子信息工程、通信工程等相关专业硕士及以上学历；
2.精通嵌入式编程（C/C++）及常用软件开发环境，具有控制硬件的设计开发经验，具备独立承担硬件设计或软件开发的工作能力；
3.具备控制系统软件的分析、架构设计和管理经验，熟悉相关行业规范及控制系统研发流程；
4.掌握水下机器人控制算法（定深/定向/定高/自主悬停），熟悉ROS/Simulink仿真工具链；
5.熟悉USBL水声定位、惯性/声学组合导航算法及DVL/IMU等多传感器数据融合技术；
6.具备海洋仪器研发和使用经验者优先；熟悉模拟电路技术者优先；具有深度学习在SLAM或自主导航中应用经验者优先；
7.身体强健，开朗、乐观，熟悉海上作业和安全操作规程，能适应定期长时间的海上工作。

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北京先驱-ROV/AUV控制系统研发岗(J31315)

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