About The Role

岗位职责：
1.负责将AI感知、决策、规划、控制模型从研究框架迁移至船舶端推理框架，完成量化、剪枝、蒸馏等模型压缩与加速工作。
2.设计并实现模型在船舶嵌入式/工控计算平台（如华为昇腾、NVIDIA Jetson AGX Orin、Xavier、国产AI芯片）上的高效推理流水线，优化CPU/GPU/异构计算资源调度。
3.将部署好的模型接入船舶自动驾驶软件栈（ROS/ROS2、CyberRT或自研中间件），确保端到端推理延迟满足实船要求，并协同感知、融合、规划控制团队完成系统集成。
4.针对船舶卫星通信带宽受限、断连风险场景，设计模型动态降级与热切换策略，保障岸-船协同推理与纯本地推理模式的无缝过渡。
5.开发在线校准与自适应推理策略，以应对海洋环境对模型推理的影响，提升鲁棒性。
6.负责模型在船载计算设备上的长期稳定性测试，处理内存泄漏、显存溢出、温度降频等工程问题，确保连续航程下的可靠运行。
7.搭建端侧模型推理性能监控系统，建立自动化回归测试流程，支持模型版本的快速迭代与回滚。
任职资格：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、船舶工程等相关专业，3年以上AI模型部署或嵌入式AI开发经验。
2.有自动驾驶（车/船/机器人）或边缘AI产品实际量产落地经验者优先，有船舶行业背景者加分。
3.精通模型推理优化，熟练使用TensorRT、ONNX Runtime、TVM、OpenVINO中至少一种推理引擎，有实际量化（INT8/FP16）、剪枝、算子融合项目经验。
4.编程功底扎实，精通Python/C++，熟悉CUDA编程及GPU加速，具备良好的代码工程化能力（Git、CMake、Docker）。
5.熟悉Transformer、Diffusion、多模态融合等主流大模型架构原理，有LLM/VLM在端侧部署经验者优先。
6.熟悉ARM架构、Linux系统裁剪与驱动开发，有NVIDIA Jetson、瑞萨、地平线、黑芝麻等平台部署经验。
7.熟悉ROS/ROS2、DDS通信中间件，了解传感器数据流（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、AIS、GNSS/IMU）的时间同步与预处理。
8.能适应船舶工业特有的工作节奏，可接受阶段性前往船厂、测试场或实船跟航（短期出海）进行现场部署调试。
9.有船舶自动舵、动力定位（DP）或航线规划算法部署经验，或熟悉船载卫星通信协议及岸-船数据同步方案，或了解功能安全（ISO 26262 / IEC 61508）或ASPICE开发流程者优先考虑。

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AI模型部署工程师(J31365)

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