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DA
机器人控制算法工程师
Dahua · 浙江省·杭州市
About The Role
- 开发适用于多自由度双足、四足仿生机器人的决策规划算法和控制策略
- 负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试验证并落地应用
- 跟踪国内外前沿学术成果，复现相关算法并优化改进
- 硕士及以上学历，重点高校计算机、自动化、人工智能、应用数学等专业，理论基础扎实
- 了解强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等，熟练使用PyTorch和TensorFlow机器学习框架之一
- 具有模仿学习或强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Mujoco、Pybullet、Nvidia Isaac Gym等机器人仿真软件
- 熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，了解 ROS 中间件
- 有大模型和分布式深度学习训练系统使用经验的优先
- 有通过触觉/视觉感知传感器进行足式机器人学习经验的优先
- （社招）之前从事机器人/无人机运动控制、SLAM、3D重建等算法研究工作
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