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【研发中心】2026届机器人控制算法工程师（博士）(J22765)

Dahua · 浙江省·杭州市

External listingFull-time7 months ago

About The Role

  1. 开发适用于多自由度双足、四足仿生机器人的决策规划算法和控制策略；
  2. 负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试验证并落地应用；
  3. 跟踪国内外前沿学术成果，复现相关算法并优化改进。
  4. 博士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、应用数学等专业，理论基础扎实；
  5. 了解强化学习算法如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等，熟练使用PyTorch和TensorFlow机器学习框架之一；
  6. 具有模仿学习或强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Mujoco、Pybullet、Nvidia Isaac Gym等机器人仿真软件；
  7. 熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，了解 ROS 中间件；
  8. 有大模型和分布式深度学习训练系统使用经验的优先；
  9. 有通过触觉/视觉感知传感器进行足式机器人学习经验的优先；
  10. 之前从事机器人/无人机运动控制、SLAM、3D重建等算法研究工作。

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